Vores indenlandske industrielle robotter startede sent og halter bag europæiske og amerikanske lande. Nu, efter årtiers udvikling, er det begyndt at tage form. Med sin præstation og indflydelsen fra dets internationale miljø er det blevet en uundgåelig tendens til kraftigt at udvikle den industrielle robotindustri, og det er blevet muligt at "erstatte mennesker med maskiner". Med landets kraftige fortalervirksomhed er robotter for nylig blevet afledt AGV (mobil robot), spot -svejsningsrobot, svejsningsrobot, ARC -svejsningsrobot, laserforarbejdningsrobot, vakuumrobot, ren robot osv. Fordelene er at sikre produktkvalitet, forbedre arbejdseffektiviteten, automatisere produktionslinjer og reducere industrielle akter.

Det svingende leje har spillet en vigtig rolle i udviklingen af ​​industrielle robotter, der i vid udstrækning kaldes ”Maskinens fælles”. Industrielle robotter er vidt brugt i fremstillingsworkshops, fra svingningslejet til transmissionsreduktionsmidleren. Med hensyn til forholdet er der omtrent tre almindelige strukturer til support support til moderne industrielle robotter:

Den splittede svingningsstøttestruktur vedtager hovedsageligt den tværruller, der dæmper støtte til at bære det væltende øjeblik, aksial kraft og radial kraft af den industrielle robot, herunder dynamiske og statiske arbejdsvilkår. Transmissionsreduktionen bærer kun det roterende drejningsmoment i roterende skaftet. Derfor kræves den tværruller-svingeleje for at have høj nøjagtighed under denne arbejdstilstand og for at sikre rotationsnøjagtigheden af ​​roboten.

Svingende lejestruktur i ét stykke, der vedtager en hovedbærende reducer med tilstrækkelig bærende kapacitet i strukturen, og hovedlejet af reduktionsbærer alt det væltende øjeblik og den aksiale kraft af den industrielle robot, så der ikke er behov for tværruller-slubræt, er det vigtigste lejer for reducereren højere nøjagtighed, men omkostningerne ved denne reducer er relativt udsat.

Hybrid-svingningsstøttestrukturen er kendetegnet ved brugen af ​​en hul hovedlagerreduktion med en bestemt bærende kapacitet og en tværruller, der bærer med en bestemt præcision til i fællesskab at afslutte understøttende og svingfunktioner. Drejeskiven for den industrielle robot er fast forbundet med udgangsakslen af ​​den svingende transmissionsreduktion og den indre ring af tværrulleren på samme tid. Stivheden af ​​den tværrulle-svingeleje er meget større end bøjningsstivheden i reduktionsudgangspanelet, så under dynamiske forhold bæres bøjningsmomentet og det aksiale øjeblik hovedsageligt af tværrullerens svingeleje.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. producerer to serier af svinglejer og svingende drev. Det svingende drev kan være direkte tilsluttet til servomotoren for at opnå rotationens funktion, og installationen er enkel og praktisk. Med hensyn til svingningsbæring er et tyndt og let svingbeleje specielt udviklet, som er blevet vidt brugt i AGV.