Anvendelse af svinglejer i industrielle robotter

Vores indenlandske industrirobotter startede sent og haltede bagefter europæiske og amerikanske lande.Nu, efter årtiers udvikling, er det begyndt at tage form.Med dens ydeevne og indflydelsen fra dets internationale miljø er det blevet en uundgåelig trend at kraftigt udvikle den industrielle robotindustri, og det er blevet muligt at "erstatte mennesker med maskiner".Med landets kraftige fortalervirksomhed er robotter for nylig blevet afledt AGV (mobil robot), punktsvejserobot, svejserobot, buesvejserobot, laserbehandlingsrobot, vakuumrobot, ren robot osv. Fordelene er at sikre produktkvalitet, forbedre arbejdseffektiviteten, automatisere produktionslinjer og reducere arbejdsulykker.

Svinglejet har spillet en afgørende rolle i udviklingen af ​​industrirobotter, som i almindelighed kaldes "maskinens led".Industrirobotter er meget udbredt i fremstillingsværksteder, lige fra drejelejet til transmissionsreduktionsreduktionen.Med hensyn til forholdet er der groft sagt tre almindelige drejningsstøtteanordningsstrukturer for moderne industrirobotter:

Den delte svingstøttestruktur anvender hovedsageligt den tværrulledrejestøtte til at bære industrirobottens væltemoment, aksiale kraft og radiale kraft, inklusive dynamiske og statiske arbejdsforhold.Transmissionsreduktionen bærer kun det roterende drejningsmoment fra den roterende aksel.Derfor kræves det, at krydsrulledrejelejet har høj nøjagtighed under denne arbejdstilstand og for at sikre robottens rotationsnøjagtighed.

news625 (1)

 

 

Svinglejestruktur i ét stykke, som anvender en hovedlejereduktion med tilstrækkelig bæreevne i strukturen, og reduktionens hovedleje bærer hele industrirobottens væltningsmoment og aksiale kraft, så der ikke er noget krydsrulledrejeleje er nødvendig, Reduktionens hovedleje giver højere nøjagtighed, men omkostningerne ved denne reduktion er relativt dyre.

Den hybride svingstøttestruktur er kendetegnet ved brugen af ​​en hul hovedlejereduktion med en vis bæreevne og et krydsrulleleje med en vis præcision for i fællesskab at fuldføre støtte- og drejefunktionerne.Industrirobottens drejeskive er fast forbundet med udgangsakselpanelet på drejetransmissionsreduceren og den indvendige ring af krydsrullelejet på samme tid.Stivheden af ​​krydsrulledrejelejet er meget større end bøjningsstivheden af ​​reduktionsudgangspanelet, så under dynamiske forhold bæres bøjningsmomentet og det aksiale moment hovedsageligt af krydsrulledrejelejet.

news625 (2)

 

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. producerer to serier af drejningslejer og drejningsdrev.Drejedrevet kan tilsluttes direkte til servomotoren for at opnå rotationsfunktionen, og installationen er enkel og praktisk.Med hensyn til drejeleje er der specielt udviklet et tyndt og let drejeleje, som har været meget brugt i AGV.


Indlægstid: 25. juni 2021

Send din besked til os:

Skriv din besked her og send den til os